视频 | 重庆首款采茶机器人来了！2秒“拿捏”一芽一叶 全天采茶不疲惫

第1眼TV-华龙网讯（李舒）3月31日，在重庆市永川区茶山竹海街道市农科院茶研所科研试验基地，重庆首款“山地名优茶智能采摘机器人”正式亮相。这款由重庆邮电大学自动化学院朱浩教授团队与重庆市农科院茶叶所共同研发的采茶“神器”，它的出现，将缓解采茶工短缺的现状，加速在采茶生产环节实现“机器换人”。

机器人攻克了茶叶动态识别、无损采摘等关键技术。 第1眼TV-华龙网记者 刘钊 摄

茶树上的嫩叶冒出枝头，明前茶采摘已接近尾声。在一排排茶树间，这台采茶机器人如同一位训练有素的采茶姑娘，机身上的机械手灵活移动，精准地抓取嫩绿的芽头，随后利用风力巧妙吸取回收，动作一气呵成，实现对茶叶的无损采收。

一直以来，茶叶采摘机器人在农业采摘机器人领域研发难度最大。茶叶叶片不仅小巧娇嫩，还常常被树叶遮挡，再加上微风一吹，叶片摇曳不定，想要实现精准定位和采摘研发难度非常大。

重庆邮电大学自动化学院朱浩教授团队与重庆市农科院茶叶所共同研发山地名优茶智能采摘机器人。第1眼TV-华龙网记者 刘钊 摄

“春茶采摘季时间很短，采茶工短缺的问题由来已久。科研团队在有限的时间，攻克了采茶机器人‘看得清、定得准、采得好、能回收’四大难点。”重庆邮电大学自动化学院教授朱浩介绍，这款机器人结合重庆山地茶园特征及名优绿茶永川秀芽的采摘要求自主研发，借助人工智能深度学习技术，机器人就像拥有了一双“火眼金睛”，能够准确判断哪些是符合采摘标准的芽头，识别准确率达90%，和经验丰富的茶工不相上下。

科研人员展示山地名优茶智能采摘机器人效果。 第1眼TV-华龙网记者 刘钊 摄

在采摘定位精准度方面，甚至比人工还要更胜一筹，达到2—3年采茶经验的人工水平。目前采摘速度为每2秒采1个芽，可以全天候不间断作业，整体采收质量达到人工采茶水平。

科研人员调试机器人采摘设备。 第1眼TV-华龙网记者 刘钊 摄

朱浩表示，未来，科研团队将继续发力，进一步提升机器人的作业效率，推进设备轻量化升级，在采茶生产环节实现机器换人，加快茶产业智能化升级。